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Fahrzeugmodell_mit_Regelung-3-4
- 带反馈控制的半车Matlab模型- Matlab model of a semi-truck with Feedback control
deadReckonSteering
- 该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 -A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provide
vehicle8
- 汽车8自由度simulink模型，可乙进行各种汽车动力学控制及其仿真研究工作-Simulink model of car 8 degrees of freedom can be a variety of B Vehicle Dynamics Control and Simulation Research
PID
- 飞思卡尔智能车光电组程序，可实现闭环PID控制，并且用MATLAB实现了直线拟合-Freescale' s Smart Car photoelectric set of programs that can be realized closed-loop PID control
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
work
- 智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计-automation control
DMC-automatic-train-operation
- 模糊预测控制及其在列车自动驾驶中的应用，并设计了常规的PID控制器-Fuzzy Predictive Control and Its Application in Automatic Train Operation and design of the conventional PID controller
51PIDCX
- matlab仿真控制智能车的启停以及加速，应用PID算法-matlab simulation of intelligent vehicle control start and stop and accelerate the application PID algorithm
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
Plate-recognition-system-source-code
- 本源码是基于MATLAB实现车牌识别并语音播报。 本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例，在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降，不能有效提取车牌区域。对此本文提出了自适应调节方案。对分割出来的区域进行识别调整。根据长宽比，蓝白色比对候选区域进行多次定位。最终找到车牌区域。 对字符正确识别之
sliding_quarter_car
- 在Matlab simulink环境下编写的在滑模控制模型的四分之一车模型。 经仿真效果很好-In Matlab simulink environment written in the quarter-car model sliding mode control model. The simulation works well
Stanley
- 智能车辆基于斯坦福大学Stanley智能车模型建立的横向控制策略，MATLAB-Stanley lateral control strategy Intelligent Vehicle Intelligent Vehicle Model Based on Stanford University established, MATLAB
liuxingshuobishe
- CTCS-3级列车运行控制系统两车追踪过程的模拟仿真，包括车载控制器，连锁设备，RBC，应答器，测速测距单元等子系统之间的仿真。用matlab的 simulink+stateflow实现(CTCS-3 train control system two vehicle tracking process simulation, including vehicle controller, chain equipment, RBC, transponder, speed measurement and
CTCS-3
- 毕业设计的程序，仿造北京交通大学的硕士学位论文写的程序，CTCS-3级列车运行控制系统两车追踪过程的模拟仿真，包括车载控制器，连锁设备，RBC，应答器，测速测距单元等子系统之间的仿真。用matlab的 simulink+stateflow实现(The graduation design program, imitate Beijing Jiaotong University master's degree thesis written procedures, simulation of the
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
multi_car_dean
- 多车队列控制算法，实现了三辆车的分布式模型预测控制(control of multi-vehicles)
chegnxu
- 台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型(Sliding mode control of inverted pendulum model of table car,the code of sliding mode controller and the inverted pendulum model of desktop vehicle.)
PBL_20141204_连线图
- slimulink图形化编程小车，自动化控制(Slimulink graphical programming trolley, automatic control)
matlab和PID
- 飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab(Carle; smart car; PID algorithm; MATLAB)
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟